判断ガイド

正しい答えは、ときどき「RightOS + RightFlow を使わない」です。ロボット・AI・キュー・権限があるからという理由だけでは導入しないでください。

結果コード

• A — RightOS のみ
• B — RightFlow のみ（稀）
• C — RightOS + RightFlow
• D — 単一権威の統合アーキテクチャのまま
• E — デバイス局所・安全・連続制御（実行系）

短い判定

1. サブ秒の安全・衝突回避・緊急停止・連続制御か？ → E
2. 一つの正当な権威が許可・協調・実行を既に持つか？ → D
3. 権利の発行・検証・証明が主で、割当プロトコルが不要か？ → A
4. 独立アクターがタスクを協調し、権威は別管理のままか？ → C

詳細な判断木と境界は Decision Guide / Architectural Scope にあります。